傳統的臥式滾動球磨機和立式攪拌球磨機：為砂磨機的最初原型，現代的砂磨機都是在此基礎發展起來的。球磨機因在物料處理量大和最終粒徑均勻度高的特點而在某些領域被繼續使用。缺點是能耗高和噪音大；經典優點是處理的初始物料的粒徑范圍寬，在某些領域粗磨和細磨都可勝用。通常使用直徑為3-100mm研磨球（如陶瓷球NanorAl, 氧化鋯球NanorZr-95, 瑪瑙球NanorAg等）。

敞開立式砂磨機：從立式攪拌式球磨機改進而來，采用底部進料和頂部敞開出料的方式實現了大流量的連續生產，被廣泛用在涂料和非礦等工業的研磨。容積可達5000L，研磨珠通常使用大小為2.0-3.0mm。對珠子抗壓強度較低，推薦使用耐諾玻璃珠(Nanorsi) 、耐諾硅酸鋯珠(CZS-64)和耐諾復合鋯珠(NanorZr-30)等。

密閉立式砂磨機：把敞開立式砂磨機頂部的出料口限流而成，帶壓工作，可處理粘度相對較高的物料，攪拌器采用分散盤或棒銷，機型相對較小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸。可配置賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和耐諾復合鋯珠(NanorZr-76)。

傳統的臥式砂磨機：可認為將密閉立式砂磨機的研磨缸橫臥后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。另方面，要解決珠子在出口處的積壓問題，對軸封要求高。軸小、盤深和直桶，通常采用外缸冷卻的方式，可處理中低粘度的漿料，使用珠子的尺寸1.0-3.0mm。推薦使用耐諾玻璃珠(NanorSi)和賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)。

棒銷臥式砂磨機：為傳統臥式砂磨機改版之一，將分散盤改成棒銷。如要增加珠子的剪切能量，可加大軸的直徑，從而減小研磨腔的深度。同時可另加一套軸的冷卻系統，更好控制物料的溫度而提高漿料的處理量。適合處理高粘度的物料，但對珠子質量要求高。通常使用0.6-2.0mm的粒徑珠子。對珠子的強度要求較高，建議使用賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。 

渦輪臥式砂磨機：為傳統臥式砂磨機改版之一，將片狀的分散盤改成帶內腔的厚渦輪。通過轉動的渦輪產生珠子內循環來減少珠子的在研磨缸的堆積形象，從而提高研磨效率。實現了大流量打循環的方式生產。0.4-2.0mm的研磨珠是通常使用的尺寸。建議使用賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和賽諾氧化鋯珠(CZC-80, CZY-95)。

異形缸砂磨機：通常有錐形臥式和八角形立式兩種，通過改變珠子和漿料的流量梯度和方向來提高珠子有用功比率。在某些特殊行業有用場，使用珠子的尺寸通常為1.0-2.0mm。可使用賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和耐諾復合鋯珠(NanorZr-30)。

異形分散盤砂磨機：通過使用不同形狀的分散器，如齒輪形、偏心輪和塔形等來改變傳遞能量的方式，最終目的是改變珠子的運動方向和回流率，借此減少珠子的堆積和分層的產生。可用0.6.0-2.5mm直徑的珠子。根據剪切力的不同可選擇賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和賽諾氧化鋯珠(CZY-95)。

環式砂磨機：利用轉子(軸)和靜子(特殊結構的研磨缸)組成”W”研磨通道，一方面通過增長研磨通道來增加物料在研磨缸內的停留時間，另一方面增加冷卻系統的面積來提高研磨效率。轉子和靜子可根據研磨漿料的粘度鑲上棒銷。0.4-1.5mm的研磨珠是通常使用尺寸。推薦使用賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。

離心式砂磨機：高速轉動的研磨缸和低速從轉的軸產生徑向的離心力迫使物料在遠離軸心分離器的剪切區完成分散和研磨，這樣密度較大的珠子接觸分離器的機會等于零而達到可使用直徑很小的研磨珠。可處理超細低粘度的物料，珠子的粒徑可在0.05-0.80mm。建議使用賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。

籃式砂磨機：帶攪拌器的研磨籃浸入封閉式的拉缸中，高速轉動的渦槳產生渦流作用使物料不斷的經過籃內運動的研磨珠來得到研磨。此系統換色方便，但可處理物料粘度有限，珠子的粒徑可在1.0-3.0mm之間選擇。可選用賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)、賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。

納米級砂磨機：通過改進設備里面的結構使珠子在研磨腔內作均勻分布，能量使用率得到充分的提高，同時改進珠子的分離裝置而可使用0.3mm以下的氧化鋯珠，從而達到對物料納米級細度的研磨的現代砂磨機的統稱。理想選擇是賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。